如果已婚成年子女瘫痪了，父母还有抚养义务吗

新《民法典》抚养义务的规定：1、父母对子女有抚养的义务，不管父母有没有离婚都对孩子有抚养的义务；2、亲生父母对非婚生子女有抚养的义务，不能直接抚养的应该支付抚养费；3、父母没有抚养能力或者去世的，有抚养能力的祖父母有抚养孩子的义务。
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《婚姻法》第二十一条规定，父母对子女有抚养教育的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。　　不能独立生活的子女，是指尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失或未完全丧失劳动能力等。　　抚养是指父母从物质上、经济上对子女的养育和照料，如负担子女的生活费、教育费，在生活上照管子女等。教育是指思想、品德、学业等方面对子女的全面培养。